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🤖 AAAI2026 · 共 25

A Fast Heuristic Search Approach for Energy-Optimal Profile Routing for Electric Vehicles

提出基于多目标A搜索的label-setting方法(Pr-A),在初始电量未知时高效求解电动车能耗最优路径(profile搜索),通过profile支配关系剪枝避免传统方法中复杂的profile合并操作,在大规模路网上性能接近已知初始电量的标准A*搜索。

A Graph-Theoretical Perspective on Law Design for Multiagent Systems

将多智能体系统中的法律设计问题(包括"有用法律"和"无责任缺口法律")形式化为超图上的顶点覆盖问题,证明了两类法律最小化问题都是NP-hard的,并给出了基于超图顶点覆盖近似算法的多项式时间近似方案。

A Mind Cannot Be Smeared Across Time

从 Stack Theory 出发形式化证明:在时间窗口内的存在性时序实现不保持合取——系统可以跨时间实现意识体验的每个成分而永远不在同一时刻实例化它们的合取,从而区分 Chord(共时性必要)和 Arpeggio(序列即可)两个意识假设,论证纯序列硬件上的软件意识在 Chord 假设下不可能。

A New Strategy for Verifying Reach-Avoid Specifications in Neural Feedback Systems

提出 FaBRe(Forward and Backward Reachability)策略,开发神经反馈系统后向可达集的过近似和欠近似算法(Golden Section Search / Iterative Convex Hull / Largest Empty Box),并将其与现有前向可达性分析结合,构建统一的 reach-avoid 验证框架。

A Phase Transition for Opinion Dynamics with Competing Biases

在有向随机图上建模两种对立力量(外部颠覆性偏差 vs 个体顽固性)对二元观点传播的影响,证明系统存在尖锐相变:偏差超过临界阈值 \(p_c\) 时群体快速达成新共识,低于阈值则长期处于亚稳极化状态,且临界点仅由度序列的两个简单统计量决定。

A Switching Framework for Online Interval Scheduling with Predictions

针对不可撤销的在线区间调度问题,提出 SemiTrust-and-Switch 框架和 SmoothMerge 随机算法,通过在信任预测和经典贪心算法之间切换/融合,在预测准确时趋近最优(一致性),预测错误时性能优雅退化(鲁棒性和平滑性),并证明了该框架在特定实例上的紧性。

A Topological Rewriting of Tarski's Mereogeometry

本文在Coq定理证明器中,基于λ-MM库(Leśniewski部分整体论的类型论实现),将Tarski的实体几何(geometry of solids)重新用拓扑学语言改写:先证明部分整体论的类(m-class)对应正则开集从而构成拓扑空间,再证明Tarski几何形成该拓扑的子空间并满足Hausdorff(T₂)分离性质,从而为定性空间推理提供了一个统一的、机器验证的部分整体论-几何-拓扑理论。

Adaptive Evidential Learning for Temporal-Semantic Robustness in Moment Retrieval

提出 DEMR 框架,将深度证据回归(DER)引入视频时刻检索任务,通过 Reflective Flipped Fusion 模块缓解模态不平衡、通过 Geom-regularizer 修复原始 DER 中不确定性估计的反直觉偏差,在标准和去偏数据集上均取得了显著提升。

Agent-SAMA: State-Aware Mobile Assistant

提出Agent-SAMA,首次将有限状态机(FSM)引入移动端GUI Agent,将UI屏幕建模为状态、用户操作建模为转移,通过四个专门化Agent协作实现状态感知的任务规划、执行验证和错误恢复,在跨App基准上成功率提升最高12%、恢复率提升13.8%。

Align When They Want, Complement When They Need! Human-Centered Ensembles for Adaptive Human-AI Collaboration

揭示了人机协作中"互补性"(complementarity)与"对齐性"(alignment)之间存在根本性权衡——单一模型无法同时优化二者,提出自适应AI集成框架,通过Rational Routing Shortcut(RRS)机制在对齐模型和互补模型之间动态切换,团队准确率较标准AI提升最高9%。

AMS-IO-Bench and AMS-IO-Agent: Benchmarking and Structured Reasoning for Analog and Mixed-Signal Integrated Circuit Input/Output Design

提出AMS-IO-Agent,一个基于LLM的领域专用智能体,通过结构化意图图(Intent Graph)和领域知识库将自然语言设计意图转化为可生产的模拟混合信号IC I/O环设计,配套提出首个AMS I/O环自动化基准AMS-IO-Bench,在28nm CMOS流片中验证了智能体生成的I/O环可直接用于实际芯片制造。

An Epistemic Perspective on Agent Awareness

本文首次将 agent awareness(智能体感知/意识)视为一种知识形式,区分了 de re(关于物理对象的)和 de dicto(关于概念/描述的)两种感知模态,并基于 2D 语义学提出了一个可靠且完备的逻辑系统来刻画这两种模态与标准"事实知识"模态之间的相互作用。

Approximation Algorithm for Constrained k-Center Clustering: A Local Search Approach

研究带 cannot-link (CL) 和 must-link (ML) 实例级约束的 k-center 聚类问题,提出基于支配匹配集(dominating matching set, DMS)转化的局部搜索框架,在不相交 CL 集条件下首次通过局部搜索达到最优近似比 2,解决了该领域一个开放问题。

Area-Optimal Control Strategies for Heterogeneous Multi-Agent Pursuit

研究异构速度下多追逐者-单逃避者的追逃博弈——定义逃避者安全可达集为所有追逐者-逃避者对的 Apollonius 圆的交集,将捕获策略建模为追逐者最小化/逃避者最大化该交集面积的零和博弈,推导出闭式瞬时最优航向控制律,仿真验证追逐者可系统性缩小安全区域实现保证捕获。

Attention Gathers, MLPs Compose: A Causal Analysis of an Action-Outcome Circuit in VideoViT

通过机械可解释性方法逆向工程 Video Vision Transformer(ViViT)的内部电路,揭示注意力头负责"收集证据"、MLP 模块负责"组合概念"的分工机制,证明模型在简单分类任务中隐藏了超越训练目标的语义知识。

Automated Reproducibility Has a Problem Statement Problem

提出基于科学方法的可复现性形式化问题定义,将经验性AI研究表示为假设-实验-解释的图结构,并用LLM自动从20篇论文中提取该结构,经原作者评审验证其有效性。

Autonomous Concept Drift Threshold Determination

证明了固定阈值不可能在所有场景下最优、动态阈值严格优于静态阈值,并提出DTD算法:在漂移检测信号触发后启动三模型比较阶段,根据候选模型表现自适应调整检测阈值。

Bilevel MCTS for Amortized O(1) Node Selection in Classical Planning

提出双层MCTS(Bilevel MCTS),在MCTS选中的叶节点处运行深度比例预算的最优优先搜索,将节点选择均摊复杂度从 \(O(\log N)\) 降至 \(O(1)\),辅以树崩塌(Tree Collapsing)减少动作选择步数,最终整合为 Nεbula 规划器,在IPC2018/2023基准上以192.2/230.6解题数(5min/30min)超越LAMA、DecStar、NOLAN、SM-Type-LAMA等全部SOTA。

Extreme Value Monte Carlo Tree Search for Classical Planning

利用 Peaks-Over-Threshold 极值理论(POT EVT)为经典规划中 MCTS 的 Full Bellman Backup 提供统计理论基础,提出 UCB1-Uniform bandit 算法,用均匀分布(Generalized Pareto 的特例)的 MLE 估计指导动作选择,在 Pyperplan 上以 \(10^4\) 节点预算超越 GBFS 67.8 个实例、超越 Softmin-Type(h) 33.2 个实例。

FourierPET: Deep Fourier-based Unrolled Network for Low-count PET Reconstruction

发现低剂量 PET 的三类退化在频域可分离——泊松噪声/光子不足导致高频相位扰动,衰减校正误差抑制低频幅度——据此提出 FourierPET:基于 ADMM 展开的频率感知重建框架,仅 0.44M 参数在三个数据集上全面 SOTA。

GOAL: Geometrically Optimal Alignment for Continual Generalized Category Discovery

基于 Neural Collapse 理论,使用固定等角紧框架(ETF)分类器替代动态分类器,通过监督对齐和置信度引导的无监督对齐实现持续泛化类别发现,在四个基准上遗忘率降低 16.1%、新类发现提升 3.2%。

CAE: Hierarchical Semantic Alignment for Image Clustering

结合名词级(WordNet)和描述级(Flickr 图片描述)两种互补语义,通过最优传输对齐构建语义空间并自适应融合,实现 training-free 的图像聚类,在 ImageNet-1K 上准确率提升 4.2%。

MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

提出 MeshA 算法,将 lattice-based 路径规划从"在运动基元层面搜索"转变为"在网格单元层面搜索并同时拟合基元序列",通过定义"扩展网格单元"(extended cell)新搜索空间,在保证完备性和最优性的同时,实现相比标准 LBA 1.5x-2x 的运行时加速。

Symbolic Planning and Multi-Agent Path Finding in Extremely Dense Environments with Unassigned Agents

提出 Block Rearrangement Problem (BRaP) 形式化定义,并设计五种基于配置空间搜索、PDDL 符号规划和 MAPF 的求解算法,其中 BR-LaCAM 在最大 80×80 的极端密集网格上达到 92% 成功率和毫秒级求解速度。

TaylorPODA: A Taylor Expansion-Based Method to Improve Post-Hoc Attributions for Opaque Models

在Taylor展开框架下提出精确性(precision)、联合性(federation)、零偏差(zero-discrepancy)三个公设规范特征归因,并引入自适应属性(adaptation)通过AUP目标优化交互效应的分配权重,成为唯一同时满足所有公设和属性的事后模型无关归因方法。