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🛰️ 遥感

🎞️ ECCV2024 · 共 2

Adapting Fine-Grained Cross-View Localization to Areas without Fine Ground Truth

针对细粒度跨视角定位模型在新区域部署时精度下降的问题,提出基于知识自蒸馏的弱监督学习方法——通过模式化伪GT生成、粗粒度监督和离群值过滤三个策略,仅使用目标区域的地面-航拍图像对(无需精确GT),即可在VIGOR和KITTI上将定位误差降低12%~20%。

ConGeo: Robust Cross-View Geo-Localization Across Ground View Variations

提出 ConGeo,一种模型无关的单视图+跨视图对比学习框架,通过强制同一地点不同地面视角变体之间的特征一致性,使单一模型即可在任意朝向和任意视场角(FoV)下实现鲁棒的跨视图地理定位。