🛰️ 遥感

🔬 ICLR2026 · 共 4 篇

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild

提出 AutoFly，一个面向无人机野外自主导航的端到端 VLA 模型，通过伪深度编码器从 RGB 输入推断空间信息，配合新构建的自主导航数据集（13K+ 轨迹含 1K 真实飞行），在模拟和真实环境中比 OpenVLA 成功率高 3.9%，碰撞率低 2.6%。

Spectral Gaps and Spatial Priors: Studying Hyperspectral Downstream Adaptation Using TerraMind

研究未经高光谱预训练的多模态地理空间基础模型 TerraMind 能否通过通道适配策略（朴素波段选择 vs. SRF 分组）有效适配高光谱下游任务，结果表明朴素波段选择一致优于物理感知的 SRF 方法，但性能差距随任务光谱复杂度增大而扩大。

TAMMs: Change Understanding and Forecasting in Satellite Image Time Series with Temporal-Aware Multimodal Models

提出 TAMMs——首个统一框架，在单一 MLLM-扩散架构中联合执行卫星图像时间序列的时序变化描述（TCD）和未来图像预测（FSIF），通过时序适配模块（TAM）唤醒冻结 MLLM 的时序推理能力，并通过语义融合控制注入（SFCI）机制将变化理解转化为生成控制信号。

Task-free Adaptive Meta Black-box Optimization

提出 ABOM——一种无需预定义训练任务的自适应元黑盒优化器，通过将进化算子（选择、交叉、变异）参数化为可微注意力模块，在优化过程中利用自生成数据在线更新参数，在合成基准和无人机路径规划上实现零样本竞争性能。